用于加速曲线投影的系统和方法
授权
摘要
本申请提供了一种调整自动驾驶车辆的导航的方法、系统和存储介质。所述方法高效地确定自动驾驶车辆(ADV)的障碍物的轨迹是否要求ADV调整导航。障碍物的轨迹通过多个有序的点{P0..PM}表示，并且ADV的参考线路通过多个有序的点{R0..RN}表示，其中N＞M。如果障碍物和ADV在相同的方向上行进，则对于障碍物轨迹上的第一点P0，ADV在{R0..RN}中找出从P0到参考线路的距离最小的点S0。对于其余的障碍物的点中的每个点Pi，对最小距离点Si的搜索受限于参考线路Si‑1到RN的部分。如果障碍物和ADV在相反方向上行进，则该搜索过程可以以类似的方式从PM执行到P0。
基本信息
专利标题 ：
用于加速曲线投影的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110119140A
申请号 ：
CN201910029936.X
公开（公告）日 ：
2019-08-13
申请日 ：
2019-01-10
授权号 ：
CN110119140B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
李栋张亮亮蒋一飞胡江滔
申请人 ：
百度（美国）有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
马晓亚
优先权 ：
CN201910029936.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2019-09-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190110
申请日 : 20190110
2019-08-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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