本发明涉及一种基于贝塞尔光束扩展焦深的光声内窥装置及成像方法，置包括套管、光声激发系统，贝赛尔光束变换系统，超声信号采集系统，扫描控制系统，图像重建及显示系统；所述光声激发系统包括：脉冲激光器、单模光纤、准直器、光纤耦合器；所述贝赛尔光变换系统包括：轴锥镜、短焦平凸透镜、长焦平凸透镜；所述超声信号采集系统包括：中空聚焦超声换能器，信号采集电路，采集信号线；所述扫描控制系统包括：反光镜、光声透过成像窗口、步进电机、驱动控制电路和控制信号线。本发明首次将贝赛尔光束应用于光声内窥，可以很好实现一定范围内高的、均匀的图像分辨率及对比度，同时提高了检测灵敏度。可广泛应用于工业探伤、医学影像等领域。