本发明提出了一种光声/超声双模内窥成像装置，能够同时工作于光声成像模式以及超声成像模式，也能够仅工作于光声成像模式或超声成像模式，其特征在于，包括内窥探头、激光脉冲发生器、超声信号激发组件、信号处理模块、数据采集模块和计算模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的光声/超声双模内窥成像装置进行内窥成像的方法。本发明是基于具有多个中心频率的微纳压电超声换能器(PMUT)阵列的光声超声内窥成像装置的研究，在结合光声和超声成像的优点的情况下，微纳加工出来的换能器能够使得内窥镜的尺寸非常小，能够满足肠道和血管尺寸的内窥成像。