用于车辆的增强偏航响应的方法和系统
授权
摘要
本发明涉及用于控制车辆(201)车轮转矩的方法和系统从而在拐弯事件期间提供期望的车辆偏航转矩。基于当前车轮转矩数据(PtTq)和横向加速度数据(LatAcc)以及模型确定指示来自横向车轮力的间接车辆偏航转矩贡献的一组间接偏航转矩参数(a，k)。计算用于前轴轮(202，204)的所需转矩和用于后轴轮(206，208)的所需转矩从而考虑了间接偏航转矩参数组提供期望的纵向车轮转矩和目标车辆偏航(MzReq)。计算出的转矩被施加于相应的独立车轮。
基本信息
专利标题 ：
用于车辆的增强偏航响应的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110228480A
申请号 ：
CN201910128531.1
公开（公告）日 ：
2019-09-13
申请日 ：
2019-02-21
授权号 ：
CN110228480B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
D·杨M·约纳松
申请人 ：
沃尔沃汽车公司
申请人地址 ：
瑞典哥德堡
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
蔡洪贵
优先权 ：
CN201910128531.1
主分类号 ：
B60W40/114
IPC分类号 ：
B60W40/114
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/10
涉及车辆的运动
B60W40/114
偏航运动
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2019-10-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/114
申请日 : 20190221
申请日 : 20190221
2019-09-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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