本发明提出了一种动力轨供电系统及其供电控制方法。该动力轨供电系统包括牵引控制系统、运控中心、直流进线柜、馈线柜和动力轨区段，其中，还包括与牵引控制系统和运控中心连接的控制器，该控制器用以生成动力轨区段的分配方案以及馈线柜内开关的开合指令；动力轨区段上设有能与上述控制器联络的地面传感器。本发明采用智能控制器技术，实时获取车辆的位置、速度等信息，并结合运营运控规则，能够在待充电车辆驶入动力轨之前为其分配动力轨区段，同时根据地面传感器检测到的动力轨上车辆的通行信息，实时切换动力轨区段的通电状态，实现了有车时通电，无车时不通电。