本发明公开了一种混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法、整车控制器，其中系统包括：发动机；驱动电机；发电机；动力电池，动力电池的容量大于等于第一预设容量，以提高动力电池的SOC平衡点调节范围；控制器，控制器被配置为确定混合动力车辆的用电需求，并根据用电需求调节动力电池的SOC平衡点，以及根据SOC平衡点和混合动力车辆的行车参数对发动机、驱动电机和发电机进行控制，以通过对动力电池进行充放电控制，使发动机工作在经济区的同时，响应用电需求。由此，不仅能够满足对混合动力车辆进行主动管理能量的需求，而且可以保证混合动力车辆具有较高的经济性。