提供一种混合动力车辆的控制方法，该混合动力车辆在其驱动系统中具备：内燃发动机；发电机，其构成为能够通过内燃发动机而被驱动；以及电池，其构成为能够被充入发电机的发电电力。设定发电机的目标发电电力，计算与目标发电电力相应的内燃发动机的目标输出即目标发动机输出。检测该车辆行驶的环境中的空气密度，针对空气密度的下降，基于检测到的空气密度对目标发动机输出进行校正，来使发电机的发电电力追随目标发电电力。根据驱动系统的运转状态来允许或停止空气密度校正的实施。