一种串联混合动力车辆的控制方法，对驱动用电机和内燃机在被一体化的状态下经由多个支架部件而支撑于车身的串联混合动力车辆进行控制，控制器使由内燃机的动力进行驱动的发电用电机进行发电，利用发电所得的电力使驱动用电机对驱动轮进行驱动，在减速时使驱动用电机产生与减速请求相应的再生转矩，其中，将再生转矩的上限限制为，使得发电时的所述内燃机的发动机旋转速度高于产生车身地板部的共振的发动机旋转速度区域即基于再生转矩的上限而规定的地板振动产生区域的大小，利用驱动用电机产生再生转矩。