本发明做到能够有效地回收再生能量、能提高燃油效率。为此，本发明为一种混合动力车辆的HCM(50)，其具备：发动机；驱动轮，其能够传递发动机的驱动力；马达，其能够传递来自发动机的驱动力，而且能够与驱动轮之间传递驱动力；以及电池，其供给驱动马达的电力，而且积蓄由马达发出的电力，该混合动力车辆的HCM(50)构成为，具备：高效率范围信息存储部(53)，其存储确定发动机的发动机特性中的发动机的发动机效率较高的高效率范围的信息；发电量测定部(51)，在发动机正在脱离了高效率范围的低效率范围内动作的情况下，所述发电量测定部(51)测定由马达发出并积蓄至电池的电力量即低效率范围发电量；以及统括控制部(52)，在需要供给驱动马达的电力的情况下，所述统括控制部(52)以将低效率范围发电量的电力供给至马达的方式进行控制。