车辆的制动/驱动力控制设备

发明专利申请公布后的视为撤回

摘要

本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够实现尽可能接近车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩且适合驾驶员驾驶操作条件的制动/驱动力和横摆力矩。当车辆目标制动/驱动力和目标横摆力矩之一不能通过车轮的制动/驱动力实现时，例如随着表示驾驶员加速或减速操作的值增大，分配比率被计算为较小的值，而随着表示驾驶员转向操作的值增大，分配比率被计算为较大的值。在制动/驱动力和横摆力矩的直角坐标系中，在表示由车轮制动/驱动力可获得的制动/驱动力和横摆力矩范围的四边形或六边形的边之中，规定最靠近目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点的直线。并且作为该直线基于分配比率的内分点的目标点处的坐标值被限定为修改后的目标制动/驱动力和修改后的目标横摆力矩。从而目标制动/驱动力和目标横摆力矩以基于驾驶员驾驶操作条件的比率修

基本信息

专利标题：

车辆的制动/驱动力控制设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN101132956A

申请号：

CN200680006495.2

公开（公告）日：

2008-02-27

申请日：

2006-02-24

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

前田义纪奥村和也土田充孝浦上芳男吉末监介安藤谕杉山幸慈

申请人：

丰田自动车株式会社

申请人地址：

日本爱知县

代理机构：

北京市中咨律师事务所

代理人：

马江立

优先权：

CN200680006495.2

主分类号：

B60T8/1755

IPC分类号：

B60T8/1755 B60W10/04 B60W10/08 B60W10/18 B60W30/02