车辆的制动/驱动力控制设备

授权

摘要

本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够最大化地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩，并且即使目标制动/驱动力和目标横摆力矩急剧变化也能防止车辆的制动/驱动力和横摆力矩急剧变化。当车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩中的任一个不能通过车轮的制动/驱动力实现时，例如设定如下的多边形和椭圆，该多边形表示能够通过车轮的制动/驱动力获得的制动/驱动力和横摆力矩的最大范围，当从制动/驱动力和横摆力矩的直角坐标系观察时，该椭圆具有与直角坐标系的坐标轴匹配的长轴和短轴并与多边形的各边相交，并且，目标制动/驱动力和目标横摆力矩被修改成以下两点中更靠近原点的点处的坐标值：连接表示目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点与原点的线段同多边形的交点；和连接表示目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点与原点的线段

基本信息

专利标题：

车辆的制动/驱动力控制设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN101132958A

申请号：

CN200680006698.1

公开（公告）日：

2008-02-27

申请日：

2006-02-24

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

前田义纪奥村和也土田充孝浦上芳男吉末监介安藤谕杉山幸慈

申请人：

丰田自动车株式会社

申请人地址：

日本爱知县

代理机构：

北京市中咨律师事务所

代理人：

马江立

优先权：

CN200680006698.1

主分类号：

B60T8/1755

IPC分类号：

B60T8/1755 B60W10/18 B60W10/04 B60W30/02