用于车辆的制动驱动力控制设备
授权
摘要
本发明公开了一种用于车辆的制动驱动力控制设备,车辆的车轮由电动机分别驱动。控制器根据基于检测到的簧上加速度计算出的车身平均簧上位移和平均簧上速度来计算将施加到每个车轮的驱动力或制动力。通过将计算出的驱动力或制动力增加到行驶时驱动力,在车身跳动时,可以在升高的车身中产生向下的力,并且可以在降低的车身中产生向上的力。通过向每个车轮施加向上或者向下的力以允许车轮的上下振动,可以抑制接地负载的变化。
基本信息
专利标题 :
用于车辆的制动驱动力控制设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1769083A
申请号 :
CN200510108243.8
公开(公告)日 :
2006-05-10
申请日 :
2005-10-08
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杉山瑞穗
申请人 :
丰田自动车株式会社
申请人地址 :
日本爱知县
代理机构 :
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人 :
柳春雷
优先权 :
CN200510108243.8
主分类号 :
B60G17/016
IPC分类号 :
B60G17/016 B60G17/018
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G17/00
具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离,或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要,例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
B60G17/015
包括电气或电子元件的控制装置
B60G17/016
当车辆正在以特别的动作、特别的条件,或驾驶员操作运行时,以它们的响应度为特征的
法律状态
2010-01-20 :
授权
2006-07-05 :
实质审查的生效
2006-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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