车辆的制动/驱动力控制设备
授权
摘要
本发明涉及一种制动/驱动力控制设备，当目标制动/驱动力和目标横摆力矩无法在车轮所能产生的制动/驱动力范围内实现时，在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。在该制动/驱动力控制设备中，计算车辆所需的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn(S20)，且当目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过车轮制动/驱动力控制实现时(S40)，基于目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn判定制动/驱动力和横摆力矩中哪一个应该优先。当判定制动/驱动力应该优先时，控制车轮制动/驱动力使得尽可能地获得目标制动/驱动力Fvn，而当判定横摆力矩应该优先时，控制车轮制动/驱动力使得尽可能地获得目标横摆力矩Mvn(S60－200)。
基本信息
专利标题 ：
车辆的制动/驱动力控制设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101155720A
申请号 ：
CN200680010902.7
公开（公告）日 ：
2008-04-02
申请日 ：
2006-02-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
前田义纪奥村和也土田充孝浦上芳男吉末监介安藤谕杉山幸慈
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京市中咨律师事务所
代理人 ：
马江立
优先权 ：
CN200680010902.7
主分类号 ：
B60T8/1755
IPC分类号 ：
B60T8/1755 B60W10/04 B60W10/08 B60W10/18 B60W30/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T8/00
调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化，例如限制或改变制动力的分配
B60T8/17
利用电的或电子的调节装置控制制动的
B60T8/1755
专门适于控制车辆稳定性的制动器的调节，例如，考虑在弯道上绕车辆垂直轴线转动的速率或横向加速度
法律状态
2010-06-16 ：
授权
2008-05-28 ：
实质审查的生效
2008-04-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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