本发明提供一种混合动力车辆的动力耦合装置及混合动力车辆控制方法，该混合动力车辆的动力耦合装置中，变速箱包括第一轴和第二轴，第一离合器能将第一轴的一端与发动机传动连接或断开，第二离合器能将第一轴的另一端与车桥传动连接或断开，第一轴与第二轴传动连接，电机与第三轴传动连接，第一分合结构能将第三轴与第二轴传动连接或断开，第二分合结构能将第三轴与第四轴传动连接或断开，换向结构能将第四轴和取力轴传动连接，并控制取力轴的转动方向与第四轴的转动方向相同或相反。该混合动力车辆的动力耦合装置能在三种驱动车辆行驶方式下，提供给驾驶员八种取力方式，并且能在这八种取力方式之间自由切换。