本发明公开了基于边缘计算和云协同的机床故障诊断与预测方法及系统，方法包括：1)传感节点采集机械系统的状态数据并提取特征，获得机械特征数据；网关节点采集数控系统的状态数据并提取特征，获得数控特征数据，并向云端发送机械特征数据与数控特征数据；2)云端使用预设的故障诊断和预测模型对机械特征数据与数控特征数据进行故障诊断和预测，并将故障诊断和预测结果发送至客户端；3)客户端接收机床专家对故障诊断和预测结果的反馈结果，并将反馈结果发送至云端；4)云端根据反馈结果标注机械特征数据和数控特征数据，训练并更新故障诊断和预测模型，并返回执行步骤2)。应用本发明实施例，提高了机床故障诊断和预测准确度。