本发明公开了.一种基于边云协同的患者步态实时预测方法，具体包括如下过程：步骤1，分别采集患者的下肢髋关节、膝关节和踝关节的姿态运动信息及患者的足底压力分布数据；步骤2，将步骤1采集的足底压力分布数据在边缘计算的深度学习模型中进行分析；步骤3，将步骤1采集的患者的下肢髋关节、膝关节和踝关节的姿态运动信息在云服务器的深度学习模型中进行预测；步骤4，将步骤2和步骤3所得结果在边缘计算服务器上进行同步，从而实现对患者步态的快速识别与预测。本发明解决了因脑卒中患者的行走能力差异性大造成的现有助行器无法有效工作的问题。