飞行器控制方法、装置、计算机设备和存储介质
授权
摘要
本申请涉及一种飞行器控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取飞行器在稳定状态下的初始控制参数以及与初始控制参数对应的初始控制信号，当检测到对飞行器的干扰控制信号时，获取初始控制信号和干扰控制信号叠加得到的叠加控制信号，实时检测飞行器的飞行速度，根据叠加控制信号和飞行速度得到干扰后的飞行速度，根据干扰后的飞行速度得到飞行器在干扰状态下的干扰控制参数，根据干扰后的飞行速度和干扰控制参数获取目标控制参数，并根据目标控制参数控制飞行器。在飞行器被干扰的情况下，通过干扰控制参数以及干扰后的飞行速度得到目标控制参数，并通过目标控制参数来控制飞行器，可以提高飞行器控制的准确性。
基本信息
专利标题 ：
飞行器控制方法、装置、计算机设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110045748A
申请号 ：
CN201910266498.9
公开（公告）日 ：
2019-07-23
申请日 ：
2019-04-03
授权号 ：
CN110045748B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
朱建斌杨进廖癸秋曾胜欢
申请人 ：
深圳高速工程检测有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区中康北路深燃大厦B座6楼602
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
陈小娜
优先权 ：
CN201910266498.9
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2019-08-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20190403
申请日 : 20190403
2019-07-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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