本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及实现充填与旋转交替协同作业的两翼开采方法。结合井工开采上山或大巷保护煤柱需要在采区上行式或带区前进式最后一个工作面开采后进行回采模式的限定，在上山或大巷双翼开采条件下，提出一翼采用末采无煤柱贯通上山或大巷、支架逐架搬家至同翼接续工作面，随即进行逐段充填形成沿空留巷，另一翼工作面采用无煤柱贯通上山或大巷后，随即进行旋转开采上山或大巷保护煤柱，推采至回采工作面上端停采，搬家至同翼接续工作面，在两翼开采区域内实现重复、交替协同作业的开采方法。这种开采方法改善了工作面末采与上山或大巷之间因留保护煤柱而造成的回采率问题，提高了矿井生产效率；改善了回收煤柱的限定模式。