多关节机器人的干扰判定装置、干扰判定方法、记录介质
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摘要
多关节机器人的干扰判定装置、干扰判定方法、记录介质，能够缩短多关节机器人的干扰判定所需的时间。干扰判定装置(10)包含：取得部(102)，其取得表示作为在将多关节机器人的2个或3个特定关节的旋转角度作为坐标轴的配置空间内设定的区域的、根据特定关节的旋转角度的大小而确定的干扰区域和非干扰区域的区域信息，干扰区域是多关节机器人对自身或障碍物产生干扰的区域，非干扰区域是多关节机器人不对自身或障碍物产生干扰的区域；以及判定部(103)，其通过判定表示根据特定关节的旋转角度而确定的姿势的坐标属于由取得部取得的区域信息所表示的干扰区域和非干扰区域中的哪一个，判定多关节机器人是否对自身或障碍物产生干扰。
基本信息
专利标题 ：
多关节机器人的干扰判定装置、干扰判定方法、记录介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110480624A
申请号 ：
CN201910279358.5
公开（公告）日 ：
2019-11-22
申请日 ：
2019-04-09
授权号 ：
CN110480624B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
藤井春香森谷俊洋小岛岳史殿谷德和
申请人 ：
欧姆龙株式会社
申请人地址 ：
日本国京都府京都市
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓毅
优先权 ：
CN201910279358.5
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2019-12-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/06
申请日 : 20190409
申请日 : 20190409
2019-11-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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