本发明包括一雷射打标机，发射激光束以进行打标，在该雷射打标机上设置打标振镜，该打标振镜在X、Y轴方向移动到所需要的打标点，再将雷射光投射出去以进行打标；一滑台，其上放置有该打标对象；一马达系统，控制该滑台在X、Y轴方向的移动；一计算机装置，根据该雷射打标机的位置及打标方向控制整个打标空间及该滑台的空间坐标；一雷射打标控制器，控制该雷射打标机、该马达系统及该滑台；一图形打标规划器，对于一由线构成的打标图形中的各线进行该雷射打标机打标路径的规划。在本发明中，打标出来的线相当平整，同时该线就没有接续点中断续的痕迹，能够显示出完整平滑且接近规划的线段的外观。