本发明涉及一种利用球投影的对拓关系标定抛物折反射摄像机的方法，该方法充分利用标靶在单位球模型下的投影性质，其包括步骤：分别从3幅图像中提取镜面轮廓投影的边缘点和靶标图像边缘点；根据像点与其对拓像点的关系获得对拓像点，且任意2对对拓点决定1个包含大圆的平面，由交比调和共轭性得到任意1对对拓点方向上的无穷远点，由此构造出无穷远直线；根据无穷远直线所在平面大圆上的2对对拓点计算出平行方向的无穷远点，通过交比调和共轭性和对拓关系计算出圆上另外2点，则利用这6点可以获得大圆方程；最后投影得到无穷远直线和大圆的像，从而得到圆环点的像。通过圆环点的像和摄像机内参数的关系求解得到摄像机参数。