基于白光LED的室内固定障碍条件下飞行光源定位方法
授权
摘要
本发明涉及一种基于白光LED的室内固定障碍条件下飞行光源定位方法，包括以下几个方面：在相邻障碍物之间的飞行通道两端地面上设置两个以上的凸面镜，在各凸面镜的正上方均设置一处与该通道较高一侧障碍物等高的接收器，接收方向均朝向正下方，凸面镜的设置角度满足能够将该通道空间内白光LED所发出的入射光束至少反射到一处接收器上，各接收器采集的光电信号被传送至汇聚中心；根据同一白光LED在多接收器上形成不同的入射角度、不同的光电能的原理，由汇聚中心进行对比分析，得到线性的定位对象水平移动位置变化情况，确定其行为状态。在定位对象的头部和尾部各设置一处发出的光束中心垂直于机身、且照射角度范围固定的白光LED。
基本信息
专利标题 ：
基于白光LED的室内固定障碍条件下飞行光源定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110082722A
申请号 ：
CN201910356144.3
公开（公告）日 ：
2019-08-02
申请日 ：
2019-04-29
授权号 ：
CN110082722B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
金杉崔文金志刚
申请人 ：
天津大学
申请人地址 ：
天津市南开区卫津路92号
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
程毓英
优先权 ：
CN201910356144.3
主分类号 ：
G01S5/16
IPC分类号 ：
G01S5/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/16
应用了除无线电波外的其他电磁波
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2019-08-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/16
申请日 : 20190429
申请日 : 20190429
2019-08-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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