桨叶定位方法、装置及飞行器

授权

摘要

本申请提供一种桨叶定位方法、装置及飞行器，其中，桨叶定位方法包括步骤：检测桨叶的电机的转速并得到第一转速值；判断所述第一转速值是否满足预设条件；当所述第一转速值满足所述预设条件时，检测是否接收到所述桨叶的悬停信号，其中，所述桨叶的悬停信号由位置检测传感器检测到所述桨叶上的检测区域时生成；当接收到所述桨叶的悬停信号时，向所述电机发送停止旋转指令，以使得所述桨叶在预设位置。本申请能够对飞行器的桨叶进行定位，使得飞行器的桨叶旋转至预设位置，进而使得飞行器能够放入至仓库中。

基本信息

专利标题：

桨叶定位方法、装置及飞行器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112550732A

申请号：

CN202011419945.9

公开（公告）日：

2021-03-26

申请日：

2020-12-04

授权号：

CN112550732B

授权日：

2022-04-29

发明人：

不公告发明人

申请人：

臻迪科技股份有限公司

申请人地址：

北京市昌平区科技园区双营西路79号云谷园33号楼五层

代理机构：

北京超成律师事务所

代理人：

孔默

优先权：

CN202011419945.9

主分类号：

B64D31/00

IPC分类号：

B64D31/00 B64D27/24