桨叶定位方法、装置及飞行器
授权
摘要
本申请提供一种桨叶定位方法、装置及飞行器,其中,桨叶定位方法包括步骤:检测桨叶的电机的转速并得到第一转速值;判断所述第一转速值是否满足预设条件;当所述第一转速值满足所述预设条件时,检测是否接收到所述桨叶的悬停信号,其中,所述桨叶的悬停信号由位置检测传感器检测到所述桨叶上的检测区域时生成;当接收到所述桨叶的悬停信号时,向所述电机发送停止旋转指令,以使得所述桨叶在预设位置。本申请能够对飞行器的桨叶进行定位,使得飞行器的桨叶旋转至预设位置,进而使得飞行器能够放入至仓库中。
基本信息
专利标题 :
桨叶定位方法、装置及飞行器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112550732A
申请号 :
CN202011419945.9
公开(公告)日 :
2021-03-26
申请日 :
2020-12-04
授权号 :
CN112550732B
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
臻迪科技股份有限公司
申请人地址 :
北京市昌平区科技园区双营西路79号云谷园33号楼五层
代理机构 :
北京超成律师事务所
代理人 :
孔默
优先权 :
CN202011419945.9
主分类号 :
B64D31/00
IPC分类号 :
B64D31/00 B64D27/24
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64D
用于与飞机配合或装到飞机上的设备;飞行衣;降落伞;动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装
B64D31/00
动力装置控制;及其布置
法律状态
2022-04-29 :
授权
2021-10-29 :
著录事项变更
IPC(主分类) : B64D 31/00
变更事项 : 申请人
变更前 : 臻迪科技股份有限公司
变更后 : 臻迪科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100000 北京市昌平区科技园区双营西路79号云谷园33号楼五层
变更后 : 264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
变更事项 : 申请人
变更前 : 臻迪科技股份有限公司
变更后 : 臻迪科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100000 北京市昌平区科技园区双营西路79号云谷园33号楼五层
变更后 : 264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2021-04-13 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64D 31/00
申请日 : 20201204
申请日 : 20201204
2021-03-26 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN112550732A.PDF
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