本实用新型实施例公开了一种无人飞行器及其桨叶驱动机构，桨叶驱动机构包括主轴、轴承、皇冠齿、马达以及马达盖，主轴的顶部用于连接无人飞行器的桨叶，轴承的内圈套设于主轴，皇冠齿套设固定于主轴；当无人飞行器正立放置时，主轴竖向放置，马达横向放置，马达的齿轮与皇冠齿咬合配合，以驱动主轴转动，马达盖用于盖设马达，并且套设于轴承，轴承的一部分露出马达盖；轴承设于皇冠齿的上方，并且轴承的一端与皇冠齿远离齿轮的一端抵接，以限制皇冠齿的位置；主轴转动，带动轴承的内圈以及桨叶转动。通过轴承限位，使主轴完全由一点固定，由于轴承的内圈是活动的，因而主轴在高速旋转产生倾斜时可以带动轴承的内圈一起旋转，从而解决磨损问题。