一种浆杯
授权
摘要

本发明公开了一种浆杯,包括支撑架、驱动轴组件、两组气缸、两组直角活动仓及一分仓壁,驱动轴组件安装在支撑架上,两组气缸分别安装在支撑架两侧中部,气缸包括缸筒、穿出缸筒端部的伸缩活塞杆及及与伸缩活塞杆连接的铰链座,铰链座上设有条形长孔;直角活动仓为截面为直角三角形且内侧面开口的中空腔体,两组直角活动仓的开口端向内对称设置,分仓壁安装固定在两直角活动仓中间位置的支撑架下方,直角活动仓的直角端铰接安装于条形长孔内,直角活动仓的一锐角端铰接安装于支撑架侧边。本发明安装在砌墙机器人的机械臂上,实现对砂浆的自动化夹取和卸放。

基本信息
专利标题 :
一种浆杯
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111946077A
申请号 :
CN201910402234.1
公开(公告)日 :
2020-11-17
申请日 :
2019-05-15
授权号 :
CN111946077B
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
刘昌臻陈思鑫
申请人 :
厦门华蔚物联网科技有限公司
申请人地址 :
福建省厦门市湖里区高崎北路422号航空自贸广场3#4层
代理机构 :
厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
温洁
优先权 :
CN201910402234.1
主分类号 :
E04G21/20
IPC分类号 :
E04G21/20  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳;模板;施工用具或辅助设备,或其应用;建筑材料的现场处理;原有建筑物的修理,拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备,搬运或加工;施工中采用的其他方法和设备
E04G21/14
建筑构件的运输或装配
E04G21/16
工具或设备
E04G21/20
用于涂抹砂浆的
法律状态
2022-04-29 :
授权
2020-12-04 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04G 21/20
申请日 : 20190515
2020-11-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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