本发明公开了一种AGV小车上下料的自动识别精确停靠装置，其技术方案要点是：包括AGV小车和用于驱动所述AGV小车前行的伺服运动控制系统，装置还包括：视觉激光导引系统：所述视觉激光导引系统包括视觉激光定位组件、布设于地面的色带、编码贴件以及渐变边长贴件，所述编码贴件和所述渐变边长贴件分别粘贴于色带之上的两端，所述视觉激光定位组件安装在所述AGV小车的底部；所述视觉激光定位组件包括视觉传感器、一字型激光定位器以及用于安装所述视觉传感器和所述激光定位器的支撑件；AGV小车在前行过程中，采用视觉定位组件和一字型激光定位器进行定位，其具有定位精度高、可以直接配合上下料机械装置动作顺序要求精确停靠的优点。