本发明公开了一种血管手术超声导航方法以及超声导航设备，所述方法包括通过一个探头跟踪医疗器械的运动轨迹来获取医疗器械所处位置的第一超声图像；通过其他探头按照其对应运动轨迹运动来获取医疗器械前端的各第二超声图像；将第一超声图像、各第二超声图像与三维超声图像进行融合，并通过融合得到的二维图像对手术进行引导。本发明通过在手术过程中获取医疗器械前端的超声图像以及医疗器械所处位置的超声图像，并将获取到的超声图像与三维超声图像进行融合，并根据融合得到的图像确定医疗器械处血流信息，并根据血流信息对血管手术进行导航，实现了超声设备在肢体血管导航中的应用，同时提高了血管手术的安全性。