一种训练集数据的标注方法及装置

授权

摘要

本发明实施例公开一种训练集数据的标注方法及装置。该方法包括：根据已标注的样本激光点云数据和标准标注框，对目标网络模型进行训练，得到更新后的网络模型；当待标注数据集中未标注的样本激光点云数据的数量大于第一数量时，从未标注的样本激光点云数据中确定第二样本激光点云数据，由更新后的网络模型确定第二样本激光点云数据中待标注对象的参考标注框；根据第一映射关系将第二样本激光点云数据和参考标注框显示在二维俯视界面中，根据标注员针对参考标注框的第一调整操作，确定标准标注框；将第二样本激光点云数据和对应的标准标注框加入所述训练集；重复执行上述过程。应用本发明实施例提供的方案，能够提高训练集数据的标注效率。

基本信息

专利标题：

一种训练集数据的标注方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110176078A

申请号：

CN201910443047.8

公开（公告）日：

2019-08-27

申请日：

2019-05-26

授权号：

CN110176078B

授权日：

2022-06-10

发明人：

房思昊王奥丞张笑宇韩嘉杰袁彬白宇利

申请人：

初速度（苏州）科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A32室

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙)

代理人：

赵振

优先权：

CN201910443047.8

主分类号：

G06T19/20

IPC分类号：

G06T19/20