气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统
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摘要
本发明是一种气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统,包括位姿调控装置(3)、辅助支撑装置(5)，其特征在于，还包括位姿测量相机(1)和测量控制台(6)，位姿测量相机(1)通过支架固定在位姿调控装置(3)的支撑底座(11)上；位姿调控装置(3)上面放置主动装配组件(2)，辅助支撑装置(5)上面放置被动装配组件(4)；位姿测量相机(1)的摄像头对着主动装配组件(2)和被动装配组件(4)；主动装配组件(2)和被动装配组件(4)上提前安装定位靶标；本发明采用气浮球轴承作为支撑结构，通过增加配重提高了平台的稳定性。由于气浮球轴承摩擦力小的特性，保证了装配过程中姿态三个自由度的柔顺性。
基本信息
专利标题 ：
气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112008390A
申请号 ：
CN201910468922.8
公开（公告）日 ：
2020-12-01
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN112008390B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
张宇飞齐乃明刘苹姜春晖
申请人 ：
北京航天新风机械设备有限责任公司;哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
北京市海淀区永定路52号
代理机构 ：
北京万象新悦知识产权代理有限公司
代理人 ：
苏爱华
优先权 ：
CN201910468922.8
主分类号 ：
B23P19/10
IPC分类号 ：
B23P19/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/10
校正需装配的零件
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2020-12-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/10
申请日 : 20190531
申请日 : 20190531
2020-12-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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