本发明实施例公开了一种时钟同步方法、装置、路测单元及存储介质，方法包括：接收第一车载单元发出的时钟同步请求；记录自身接收时钟同步请求时的第一世界时间；向第一车载单元返回确认消息，确认信息中携带返回确认消息时的第二世界时间，以及第一世界时间。通过该种方式，实现在不能接收GNSS信号的场景中，第一车载单元和路测单元之间的时钟同步。实际上，第一车载单元可以是多个车载单元中的任一个，当所有的车载单元都实现和第一路测单元之间的时钟同步时，也就间接实现了所有的车载单元的时钟同步，进而可以完成车车通信，保证车路系协同。