本发明公开了变步长的快速二维码定位方法，包括下述步骤：S1、获取二维码图像；S2、将获取的二维码图像做快速均值滤波处理，S3、将步骤S2处理后的图像转换为灰度图；S4、使用变步长的方法对二维码进行扫描，该扫描方法分为横向扫描和纵向扫描的步骤；S5、根据变步长扫描结果，快速得到各个寻像图形的精确位置；S6、最后根据三个寻像图形的中心点坐标实现二维码定位。本发明变步长方法主要是为了减少图像扫描的时间，同时提高二维码定位的精确度，可简单描述其过程为二维码的寻像图形部分扫描密度大(小步长Ss)，非寻像图形部分扫描密度小(大步长Ls)。通过本发明可以实现快速、精确的二维码定位。