基于二维码的定位方法、装置和存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种基于二维码的定位方法,涉及地图信息采集领域,包括步骤:获取已拍摄的环境图像;根据所述环境图像,确定所述环境图像中二维码图像;对所述二维码图像进行解析,得到所述二维码的四个顶点在地图坐标系中对应的地图坐标;获取拍摄所述环境图像的摄像设备的摄像机坐标系,确定所述四个顶点在所述摄像机坐标系中的对应的摄像坐标;根据所述地图坐标和所述摄像坐标,得到与所述二维码的相对位姿。本发明还提供了基于二维码的定位装置和存储介质,能更精确地计算出AGV设备与二维码的相对位姿,从而对AGV设备实现更高精度的定位。
基本信息
专利标题 :
基于二维码的定位方法、装置和存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109543489A
申请号 :
CN201910008692.7
公开(公告)日 :
2019-03-29
申请日 :
2019-01-04
授权号 :
CN109543489B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
熊韬王锦山张胜斌冼志怀
申请人 :
广州广电研究院有限公司
申请人地址 :
广东省广州市天河区黄埔大道西平云路163号广电平云广场A塔22层
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
麦小婵
优先权 :
CN201910008692.7
主分类号 :
G06K7/14
IPC分类号 :
G06K7/14 G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K7/00
读出记录载体的方法或装置
G06K7/10
采用电磁辐射的,例如,光学读出;应用微粒子辐射
G06K7/14
应用无波长选择的光,例如,读出反射的白光
法律状态
2022-04-05 :
授权
2019-04-23 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 7/14
申请日 : 20190104
申请日 : 20190104
2019-03-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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