本发明涉及一种二维码刻印效果验证方法、系统及存储介质，其属于图像识别的领域，其中方法包括：在接收到携带有目标工件类型的模式设置指令后，加载对应于目标工件类型的目标图像处理算法；在接收到图像拍摄装置采集的针对目标工件的待验证图像后，基于目标图像处理算法，提取待验证图像中的二维码图形；识别二维码图形，若在预设的验证时长内未得到正确的识别结果，则判断目标工件为存在二维码异常的异常工件，并向下料装置发送第一回收指令，使得下料装置回收目标工件至预设有的第一回收区。本申请具有能够对二维码的刻印效果进行及时验证的效果。