定位方法及装置、设备、存储介质
授权
摘要
本申请实施例公开了定位方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：根据图像采集模组所处网络的网络特征和指纹地图，确定用于表征所述图像采集模组当前所处区域的目标标识；从点云地图所包括的多个局部地图中，获取与所述目标标识对应的目标局部地图，所述局部地图包括多个体素的目标世界坐标，每一所述体素的目标世界坐标是根据样本图像对，更新每一所述体素的初始世界坐标而获得的，所述样本图像对包括二维样本图像和深度样本图像；获取所述图像采集模组所采集的深度图像；根据所述图像采集模组的内参矩阵、所述深度图像和所述目标局部地图中多个体素的目标世界坐标，对所述图像采集模组进行定位。
基本信息
专利标题 ：
定位方法及装置、设备、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110675457A
申请号 ：
CN201910923772.5
公开（公告）日 ：
2020-01-10
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN110675457B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
金珂李姬俊男马标蒋燚
申请人 ：
OPPO广东移动通信有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
代理机构 ：
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘欢欢
优先权 ：
CN201910923772.5
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T17/05 H04W4/02 H04W4/33 H04W64/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2020-02-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20190927
申请日 : 20190927
2020-01-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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