一种清洁装置的过程控制方法、控制装置、以及清洁装置
授权
摘要
本申请公开了一种清洁装置的过程控制方法，该方法包括，在清洁装置前向行进的同一时刻，控制该清洁装置通过位于该装置本体、且向与当前行进方向的横向方向进行喷涂的至少一个喷口，向与当前行径路段具有第一距离、且待行进路段喷涂，其中，所述第一距离大于当前行进路段的横向方向所经行的宽度、且小于等于所述喷口可喷涂最大距离；所述横向方向为与当前行进方向具有大于0度、且小于180度的任一角度。通过规划路径和喷涂时机、喷涂模式的结合和适配，适应性强，提高了清洁剂与地面的接触时间和喷涂的均匀性，并提供了多种可组合的清洁策略。
基本信息
专利标题 ：
一种清洁装置的过程控制方法、控制装置、以及清洁装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112137526A
申请号 ：
CN201910501474.7
公开（公告）日 ：
2020-12-29
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN112137526B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
朱建华郭斌
申请人 ：
杭州萤石软件有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区阡陌路555号1幢B楼16层
代理机构 ：
北京德琦知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢安昆
优先权 ：
CN201910501474.7
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-01-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20190611
申请日 : 20190611
2020-12-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
