用于控制可移动物体的方法、设备以及无人飞行器
授权
摘要
一种用于控制可移动物体的方法、用于控制可移动物体的设备、存储介质以及无人飞行器。用于控制可移动物体的方法包括：获取传输至可移动物体的遥控信号的信号强度；响应于信号强度小于预定的强度阈值，获取可移动物体的运动路径；指示可移动物体进入原路返回模式，在原路返回模式中可移动物体沿运动路径返回；响应于信号强度重新大于强度阈值，指示可移动物体退出原路返回模式。由此，能够使例如无人飞行器的可移动物体在遥控信号较弱或者丢失的情况下重新寻找遥控信号，并且避免可移动物体发生碰撞，提高安全性。
基本信息
专利标题 ：
用于控制可移动物体的方法、设备以及无人飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110231834A
申请号 ：
CN201910529270.4
公开（公告）日 ：
2019-09-13
申请日 ：
2016-11-15
授权号 ：
CN110231834B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
宋亮韦雅珍朱青
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
张成新
优先权 ：
CN201910529270.4
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2019-10-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20161115
申请日 : 20161115
2019-09-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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