本发明涉及一种基于触摸板的动态手势识别方法、装置和系统，包括获取触摸板上手势对应的坐标点序列；根据坐标点序列中每相邻两个时刻的坐标点对得到运动方向向量序列；根据运动方向向量序列判断手势的类型是否为画圆操作，若是，则根据运动方向向量序列中所有相邻两个时刻之间的运动方向向量，得到画圆操作的质心坐标和运动方向，并根据质心坐标和运动方向识别出画圆操作的类型并输出，若否，待手指离开触摸板，从运动方向向量序列中提取多个特征向量序列，并根据所有特征向量序列识别出手势的类型并输出。大大简化了计算，增强了识别效率，可实时输出手势识别结果，用户体验感强，还可集成到小型嵌入式系统内，特别适用于汽车方向盘的触摸板。