一种网络化运动控制系统的多重传感器攻击辨识方法
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摘要
一种网络化运动控制系统的多重传感器攻击辨识方法，先对网络化运动控制系统进行建模，确定其传递函数；将系统传递函数转化为状态空间方程；对含有多重传感器攻击的输出信号进行EMD分解；最后对攻击信号和分解分量进行傅里叶变换，对比两者的频谱特性。该方法能在系统发生多重攻击的情况下，对每个攻击信号的频率进行准确辨识，同时辨识结果可以满足实际应用的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种网络化运动控制系统的多重传感器攻击辨识方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110535822A
申请号 ：
CN201910597169.2
公开（公告）日 ：
2019-12-03
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN110535822B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
朱俊威顾曹源张文安俞立董辉徐建明
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
王利强
优先权 ：
CN201910597169.2
主分类号 ：
H04L29/06
IPC分类号 ：
H04L29/06
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2019-12-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04L 29/06
申请日 : 20190704
申请日 : 20190704
2019-12-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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