一种基于运动矢量的制导炮弹空中姿态辨识方法
授权
摘要
本发明属于导弹姿态检测领域，提出了一种基于运动矢量的制导炮弹空中姿态辨识方法，在求解原理上做出创新，在低精度陀螺和不增加额外测量元件的情况下，从运动矢量的角度来进行滚转角辨识。当制导炮弹在空中消旋后进入静稳定状态时，对其施加横向/法向过载，由于弹体是静稳定的，弹体受力后其运动矢量会发生相应的变化，运动矢量的变化包含了滚转角信息，因此可以基于运动矢量进行姿态辨识。
基本信息
专利标题 ：
一种基于运动矢量的制导炮弹空中姿态辨识方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114353784A
申请号 ：
CN202210262936.6
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
CN114353784B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
陈凯房琰刘尚波杨睿华
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区友谊西路127号
代理机构 ：
西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄鑫
优先权 ：
CN202210262936.6
主分类号 ：
G01C21/12
IPC分类号 ：
G01C21/12 G01S19/53 G01C21/20 G01C25/00 F42B35/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/12
申请日 : 20220317
申请日 : 20220317
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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