控制方法、装置、计算机设备及存储介质

授权

摘要

本发明公开了一种控制方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高对悬架控制系的控制决策的准确度。其中，方法部分包括：确定当前的驾驶模式；获取第一传感器信息和第二传感器信息，第一传感器信息为车辆中悬架系统的传感器所获取的信息，第二传感器信息为车辆中除悬架系统外，其他智能系统的传感器所获取的信息；将第一传感器信息和第二传感器信息进行融合，以获取融合信息；从云端服务器获取车辆的外部环境信息；将融合信息以及外部环境信息输入至当前的驾驶模式对应的第一神经网络模型中，以确定出用于控制悬架的第一决策指令；将第一决策指令发送至悬架系统执行机构，以使悬架系统执行机构根据第一决策指令对悬架进行控制。

基本信息

专利标题：

控制方法、装置、计算机设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112208282A

申请号：

CN201910620240.4

公开（公告）日：

2021-01-12

申请日：

2019-07-10

授权号：

CN112208282B

授权日：

2022-06-14

发明人：

罗杰高靖宇齐新迎陈庆林

申请人：

广州汽车集团股份有限公司

申请人地址：

广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼

代理机构：

深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)

代理人：

谭果林

优先权：

CN201910620240.4

主分类号：

B60G17/015

IPC分类号：

B60G17/015 B60G17/0195