本发明公开了一种用于生产供料的智能机械臂，其结构包括电动云台、保护壳、电机、升降台和润滑装置，为解决现有的智能机械臂长期使用后丝杆容易卡顿，降低机械的灵活性，需要人工进行加油润滑，使用麻烦的问题，通过在限位台顶部设置了润滑装置，由第二电动推杆进行工作顶出内部的活塞杆，带动压板向下移动挤压润滑油，当壳体内部的压力值超过第一弹簧和第二弹簧的弹力值时，第一转动件和第二转动件沿着插销进行旋转挤压第一弹簧和第二弹簧，使第一弹簧和第二弹簧受力进行压缩，打开第一转动件和第二转动件，使两块密封垫分离，露出缝隙，使润滑油沿着两个密封垫形成的缝隙流入丝杆上，对丝杆进行加油润滑，达到方便使用的效果。