本发明公开了一种具有防碰撞警报功能的机械臂，包括支撑座，所述支撑座的外侧焊接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的外侧设置有防撞块，且防撞块的内侧设置有接触块，所述支撑座的顶端通过螺栓固定有横向臂，所述横向臂的右侧通过螺栓固定有支撑板，且支撑板的前侧内部固定有微型收缩杆，所述微型收缩杆的右侧设置有连接杆，所述支撑板的中部贯穿连接有纵向臂，所述连接杆的右侧外部活动连接有防撞柱，所述纵向臂的底部通过螺栓固定有抓手。该具有防碰撞警报功能的机械臂，能够避免使用过程中与周边的设备碰撞造成的伤害，有效预警，保障机械臂的安全，延长使用寿命，能够在危险时提供支撑，保障稳定性。