本实用新型公开了一种机械加工用具有防碰撞功能的智能机械手，包括底座、控制面板、架体和夹持机构，所述底座顶端的一侧活动连接有活动杆，且活动杆的内部设置有滑动槽，活动杆的一侧活动连接有架体，且架体的顶端安装有电机，所述架体的顶端活动连接有机械臂，且机械臂的底端设置有夹持机构，底座一侧的中间位置安装有控制面板。本实用新型通过在夹持机构的顶端固定连接的空心块，可以将空心块套在机械臂的外部，此时机械臂会挤压弹性板，然后可以将卡杆通过第二活动轴转动卡在固定卡板的底端，此时卡杆与固定卡板会受到弹性板的弹力固定卡合，从而实现了夹持机构的固定安装，同理可进行拆卸，从而方便了夹持机构故障检修时的拆卸安装工作。