一种具有智能检测功能的捡料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有智能检测功能的捡料机械手，包括转动连接于机械手上的转动架，所述转动架正面设置有安装凸台用于套装锁紧治具，同时所述转动架上设置有两升降气缸；本实用新型通过设置机械手带动转动架移动至治具处，然后通过多个检测触头检测治具上是否有注塑件，并通过气动手指夹取治具上的注塑件，再通过安装凸台实现套装锁紧治具，如此实现智能检测与自动捡料，使本实用新型整个检测捡料过程全自动化，过程效率高，无需人工操作。
基本信息
专利标题 ：
一种具有智能检测功能的捡料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022148834.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN211940936U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
陈弘
申请人 ：
佛山博莱瑞汽车部件有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区丹灶镇丹横路南海日本中小企业工业园厂房2-1首层102
代理机构 ：
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈俊钊
优先权 ：
CN202022148834.0
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B29C45/17 B29C45/76
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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