本发明涉及机械手设备技术领域，更具体的说是多功能机械手，具有机械手能进行分离抓取的优点，包括转体组件、位置调节组件、夹紧组件、转动切换组件、壳体组件和抓取组件，所述位置调节组件转动连接在转体组件上，转体组件和位置调节组件啮合传动，夹紧组件固定连接在位置调节组件上，转动切换组件固定连接在位置调节组件上，壳体组件设置有两个，两个壳体组件均滑动连接在夹紧组件上，两个壳体组件均和转动切换组件啮合传动，抓取组件设置有两个，两个壳体组件上均设置有抓取组件。