本实用新型公开了一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手，包括第一臂、第二臂、第三臂和底座，所述底座外部的一侧通过螺钉固定安装有控制面板，控制面板的内部镶嵌有单片机，所述底座的内部设置有若干个凹槽，且凹槽的内部设置有配重板，并且配重板可在凹槽中滑动，所述底座的顶部通过螺栓固定安装有若干个固定柱，本实用新型通过启动第一电机，第一电机带动半齿进行转动，进而带动第二连接杆进行移动，第二连接杆带动第一连接杆进行移动，第一连接杆带动第一夹爪进行夹持，通过第三连接杆和第四连接杆的作用进行限位，通过第二夹爪的作用使装置进行二次夹持，实现了防止工件掉落，实现了防脱落的目的。