本实用新型提供一种防脱落的机械手，涉及机械手技术领域，包括移动结构，所述移动结构包括安装臂，所述安装臂的下方设置有夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧盘。本实用新型通过橡胶挤压垫的设置，可在将工件进行夹持时，通过橡胶挤压垫能够对工件与夹持滑块之间进行缓冲，从而防止工件被夹持变形，以便于对工件的限位夹持，通过增摩槽、连接通道、侧连接管、通气连接口的设置，可通过通气连接口与气泵进行连接，在橡胶挤压垫的侧面与工件之间贴合时，通过气泵将气体抽出，使得增摩槽与工件吸附，将工件进行吸附限位，从而防止工件的掉落，通过侧密封垫片能够与工件进行密封，从而增加密封效果，使得吸附更加稳定，从而进一步防止工件的掉落。