本实用新型公开了一种机械手防脱落装置，包括控制箱，所述控制箱的外表面开设有活动槽，所述控制箱的一侧面活动连接有手爪，所述手爪的底端设置有支撑箱体，所述支撑箱体的一侧面开设有滑动口，所述支撑箱体的内底壁固定连接有硬质弹簧，所述硬质弹簧的顶端固定连接有滑动杆。本实用新型利用支撑箱体、硬质弹簧、滑动杆和夹取板的相互配合设置，能够使被夹取的物品利用硬质弹簧形变作用下进行夹取，受到压力的硬质弹簧反弹压力，从而可以很好的防止物品脱落，通过硬质弹簧和夹取板的配合，机械手抓取物品时有一定的形变空间，能够有效避免物品被机械手挤压损坏。