一种不易脱落的机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种不易脱落的机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座上端固定安装有转向云台，所述转向云台上端设置有腰轴，所述腰轴上端固定连接有主臂，所述主臂上端设置有肩轴，所述肩轴远离主臂的一端固定连接有大臂，所述大臂远离肩轴的一端设置有肘轴，所述肘轴远离大臂的一端固定连接有小臂，所述小臂远离肘轴的一端设置有夹持组件，所述夹持组件上设置有防掉组件，且防掉组件位于夹持组件下方。本实用新型中，通过设置夹持组件来夹持工件，通过设置辅助组件来加固夹持组件的夹持，特别是辅助夹块组件夹持带弧形的工件，通过设置防掉组件避免工件脱落而损坏，夹持效果好，工作效率高，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种不易脱落的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021942358.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN213859249U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
桑越
申请人 ：
武汉普瑞赛斯机械有限责任公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市蔡甸区常福工业示范园
代理机构 ：
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 ：
马小辉
优先权 ：
CN202021942358.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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