本发明公开了一种机械手碰撞提示装置，属于机械手生产制造技术领域，具体包括：机架和设于支撑机构内的防撞组件，所述防撞组件包括支撑板、与所述支撑板顶部固接的滑杆以及固设于所述支撑板边缘的按压板，所述滑杆顶端位于所述机架内且与所述机架滑移配合，所述滑杆外侧套设有弹簧，且所述弹簧的两端分别与所述机架和支撑板相抵接，所述机架上与所述按压板对应位置设有多个接触开关，多个所述接触开关分别连接对应状态的警示装置，根据所述按压板触碰接触开关来控制警示装置予以分级警示。本发明通过按压板移动不同距离分别按压不同的接触开关，进而启动不同的警示装置，可有效达到分级触碰警示的效果。